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残疾人用意念成功远程操控机器人

发布日期:2015-12-11


对于一些瘫痪人士来说,拜访其他人是非常困难的。由乔斯•德尔•米兰领导的Defitech基金会脑机接口(CNBI)研究团队,一直致力于开启一场大脑——机器连接方法的革命,以期恢复残疾人士的独立意识。

  研究涉及不同国家的几个项目,目前已经产生了令人瞩目的成果。分别位于意大利、德国和瑞士的9名残疾人士和10名健康人士参与到这场用意念遥控机器人的测试中。几个星期以来,每个受试者带上布满电极、能够分析大脑信号的帽子,然后在家中通过互联网传递实时指令,进而让机器人移动。

凭借视频摄像机、屏幕和轮子,位于瑞士洛桑EPFL实验室的机器人,通过通信软件Skype将周围环境展示给遥控它的人。操控人员如同身处机器人所在位置,可与经过机器人身边的任何人进行交流。米兰教授表示,经过不到10天的培训,这9名残障人士轻松掌握了远程操控机器人的技术。

测试结果显示,健康人和残疾人的操控能力并无明显差异。在第二阶段的测试中,拥有部分活动能力的残疾人被要求利用一定的动作来操控机器人,比如简单地按下头部附近的按钮等。

  目前,如果没有更多的指令,机器人会在指定的路径上继续行走,直到接收到停下来的信号。为了让操控人员在给出指令的间歇稍做休息,避免过度疲劳,研究人员打算赋予机器人自主越障的能力。人类和计算机用分享信号指令的方式操控机器人,可以让操控人员在机器人行进的时候稍事休整。

 

转载自:机器人技术应用微信公众平台

              
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